明朝武举创制甚早，但制度一直没有确定下来。直到成化十四年1478，朝廷才根据太监王直的建议，以文科为例，设武科乡、会试。弘治六年1493年，定武科六年一试，先策略，后弓马，策不中者不准试弓马。后又改为三年一试。考试内容主要是马步弓箭和策试。
万历末年，朝廷曾有过一次实行改革的议论，有朝臣主张设“将材武科”，初场试武艺，内容包括马步箭及枪、刀、剑、戟、拳搏、击刺等法；二场试营阵、地雷、火药、战车等项；三场各就其兵法、天文、地理所熟悉者言之。显然易见，这是一个具有远见卓识的提议，可惜并没有引起朝廷重视，不了了之，否则将会产生极为深远的历史影响。
崇祯四年，参加武会试的举子中，能运百斤大刀者只有王来聘、徐彦琦两人，发榜后徐彦琦榜上无名，议论腾起。当时正“锐意重武”的崇祯帝认为有人作弊，将考官、监试御史等一大批官员下狱、撤职，令倪元璐、方逢年等主持复试。复试后选取百人，依照文榜例，分三甲传胪赐宴。崇祯亲自调阅前三十名试卷，钦定一甲三人，王来聘居一甲第一名，也就是武状元，授副总兵职。
值得一提的是，明代武举一直没有殿试，也没有三甲之分和鼎甲名号。只有崇祯开殿试，才形成完备的武举考试，共分乡试、会试和殿试三级考试。正式有武状元之设，王来聘是第一人。也从中可以看出，崇祯对朝廷武备的重视。
不过，明代文贵武贱，武职多由世荫承袭，加上由行伍起家者，武举只是个补充形式，聊胜于无，是以明代武举出人不多，武举形同虚设。
历史上，崇祯十四年1641，李自成攻克洛阳、围攻开封，张献忠攻克襄阳；清军包围松山、锦州等4城。这一年，崇祯下诏开“奇谋异勇科”武科考试，但无人应考；崇祯十五年1642，崇祯再次下诏，欲挑选“督师大将”，仍是无人应考；仅仅两年后，崇祯十七年1644，李自成进京，明亡。
文臣负气用事、空谈阔论，武将贪鄙跋扈、任意妄为，军人缺粮少饷、任意奴役，毫无尊严，军队尚武之风缺失，又那有一战之力!
而王泰创办武备学堂的初衷，便是提高军人地位，以点带面，恢复军中的尚武之风。
武备学堂，其主要功能自然是为军中训练初级军官，学习期为两年。学堂自去年九月开办第一期，到如今，仅仅一年之久。军官陆续加入，如今大约1400人，除了河南陕西的老乡兵800人，还有新募的卫兵400人，以及第一批从“关中学堂”送来的200学生。
武备学堂共设有步兵、骑兵、炮兵、工兵、辎重5科。步兵科600人，为第一大科；骑兵科200人；炮兵科400人；工兵科100人；辎重科100人。每科设有教官，担任战术、筑城、兵器、交通4大教程的教育学科。学科还有军制学、各兵科的典范令等。术科则分操场、野外、劈刺、体操等。还有测量地形学习和实施等。
至于学堂的教育方法，半天时间教授课程，除有关军事的战术、兵器、测绘、筑垒及典范令外，并增加物理、数学、历史、地理等，每节课为一个半小时。典范令小册子是教练各项军事动作的准绳。普通知识是辅助教育，聘文职教员担任，以充实学生的军事知识，为逐步全面学习各种军事演习准备条件。
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